实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-7-29 17:30
那有可能是我们的电机PID没调好   调的过程中发现  用小的三个参数(有时仅给个小I)可以跑 加大P或I到震荡 ...

参数越大越硬，但是稳定性越差。

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-7-29 17:32
参数越大越硬，但是稳定性越差。

是不是对加减速要求高的话就要硬一点好?稳定性差是指会震荡吗?

wuguangnan110

围观大神！

w4540025

安安安然。 发表于 2014-7-29 17:38
是不是对加减速要求高的话就要硬一点好?稳定性差是指会震荡吗?

我是调到拿在手上没有负载的跑  有轻微的震荡。跑起来没有震荡。

永恒超越

安安安然。

w4540025 发表于 2014-7-29 17:42
我是调到拿在手上没有负载的跑  有轻微的震荡。跑起来没有震荡。

对对  我也是这样调的  可是实际跑起来在弯道感觉很不给力..

w4540025

安安安然。 发表于 2014-7-29 17:45
对对  我也是这样调的  可是实际跑起来在弯道感觉很不给力..

嗯··我本来最低速速和最高速差别就不大·也没在意···速度换没调两天    建议你用上位机调调，这些我都没来得及做

w4540025

安安安然。 发表于 2014-7-29 17:45
对对  我也是这样调的  可是实际跑起来在弯道感觉很不给力..

http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ2MDg2NjU2.html

安安安然。

w4540025 发表于 2014-7-29 17:55
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ2MDg2NjU2.html

挺可惜的  刚加了你扣扣  方便聊下?  

w4540025

安安安然。 发表于 2014-7-29 18:18
挺可惜的  刚加了你扣扣  方便聊下?

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