实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

dingyongbin · 发表于 2014-7-29 19:53:14

围观水一贴

1200 · 发表于 2014-7-29 20:25:56

一样的遭遇

沽名钓誉 · 发表于 2014-7-29 20:47:28

极品飞车三号，强者！！！

DIYCAR · 发表于 2014-7-29 21:00:40

ding

┗SKY┛ · 发表于 2014-7-29 21:52:48

咱

爱很美 · 发表于 2014-7-29 21:55:46

:lol:lol:lol:lol:lol

:victory::victory:

开灰机的灰机 · 发表于 2014-7-29 23:22:03

我们学校的3D打印好渣(9000块国产货) 打印出来的很脆,精度也一般,
最后只用打了个支座然后胶上热熔胶.

话说我和大神的很多思路都很像算法啊机械啊还有用的配重也一样.表示很荣幸

:$:$

村口张si傅 · 发表于 2014-7-29 23:48:55

Jyoun 发表于 2014-7-29 17:11
经亲自验证，c车电机用7971和nmos的h桥驱动能力完全相当。加减速是需要靠车身重量和算法来解决。当然合适 ...

请教大神一下，关于速度控制的算法，我们最开始用的是增量式pid，后来觉得车加减速太慢就加了bangbang，但感觉效果一般，接着改bangbang阈值，跑了一阵电机就烧了，，，，，我们目前推测是车体比较重再加上pid参数不好，所以现在在重做机械结构，并打算换mos。请问一下除了上面这些，在速度控制的算法上还有什么可以做的呢？谢谢~

正激波 · 发表于 2014-7-29 23:54:08

赞~~

Jyoun · 发表于 2014-7-30 01:55:16

村口张si傅发表于 2014-7-29 23:48
请教大神一下，关于速度控制的算法，我们最开始用的是增量式pid，后来觉得车加减速太慢就加了bangbang，但 ...

很多，主要是改善pid，至于烧电机，明显是控制有问题。

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