实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

月绕紫藤

顶一个

w4540025

安安安然。 发表于 2014-7-29 17:09
楼主可有你们比赛或是调车的视频? 想看下

http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ2MDg2NjU2.html  这是东北赛区决赛的    哎  每次看都想哭··倒数第二挡跑的 ···还是滑出去一点点

majorfog

不错不错，正好电磁的东西一点都不懂无从下手呢    （窃喜）

w4540025

安安安然。 发表于 2014-7-29 17:09
楼主可有你们比赛或是调车的视频? 想看下

已发···为什么还要审核···

陽╄煋痕ぶ

谢谢    大神   

陽╄煋痕ぶ

赞两个

月绕紫藤

楼主给力 再顶一个

月绕紫藤

大神 顶顶顶 有什么不懂的可以来问我啊 哈哈

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-7-29 17:11
经亲自验证，c车电机用7971和nmos的h桥驱动能力完全相当。加减速是需要靠车身重量和算法来解决。当然合适 ...

那有可能是我们的电机PID没调好   调的过程中发现  用小的三个参数(有时仅给个小I)可以跑 加大P或I到震荡后 加D 就不会震荡  一直不明白这个PID参数要大点好 还是小点  没有深入理解到PID  还请介阳兄帮忙解惑`~

Jyoun

w4540025 发表于 2014-7-29 17:15
是吗 我也没试过   mos管 我们是用的33883做的驱动管理 不过他们B车换过驱动非常好 我才有这种想法   可能 ...

b车电机功率大，btn系列导通电阻的影响就表现的很明显了。