实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

释是圣杰 · 发表于 2014-7-29 14:53:24

赞！

竹音清影 · 发表于 2014-7-29 14:54:17

浪险。你们真好，还有3D打印机。

w4540025 · 发表于 2014-7-29 14:55:45

然后我们遇到的就是解决空程的问题，空程这个东西很要命的，空程越小的车越好控制，当时我们这辆车装出来参数没怎么调就能跑2.5 一是这个地方细心的一定会发现区别，这个就用原厂的零件就能做到的，有的大神是买的赛车零件来改装的，我们没买着合适的就用的这个，当然这个结构是需要打磨的。

易湘鑫 · 发表于 2014-7-29 14:58:37

w4540025 · 发表于 2014-7-29 14:59:07

还有一个地方是需要用胶粘死了···这个地方的空程也很大不过要注意得粘平了

Jyoun · 发表于 2014-7-29 14:59:48

w4540025 发表于 2014-7-29 14:55
然后我们遇到的就是解决空程的问题，空程这个东西很要命的，空程越小的车越好控制，当时我们这辆车装出来参 ...

空程你是只虚位吗？我觉得虚位影响不是很大。不过虚位越小，控制确实会更好，但是提升是非常有限的。

w4540025 · 发表于 2014-7-29 15:02:07

Jyoun 发表于 2014-7-29 14:46
赞～～～

王同学才是真正的大神，不仅能在实验室跑得好，比赛跑得更好，我这种只能自己在实验室意淫。哈哈哈。本来还说到时候去成都和王同学见一见的。我有个高中的好朋友说是认识你。不过现在回不了成都了。希望你国赛能够超神。

w4540025 · 发表于 2014-7-29 15:03:34

Jyoun 发表于 2014-7-29 14:59
空程你是只虚位吗？我觉得虚位影响不是很大。不过虚位越小，控制确实会更好，但是提升是非常有限的。

嗯，算法才是最重要的，但是这些细节也是需要解决的。越好控制不是更能发挥算法的性能吗

w4540025 · 发表于 2014-7-29 15:08:58

然后就是主销内倾的问题了，具体大家已经讨论过很多了我就给大家看一下我们是怎么做的吧
从车前方看是内倾和外八的从上方看是平的。我也不知道这样做是不是最好的。

海角七号 · 发表于 2014-7-29 15:10:52

大赞，，，，，，楼主加油，，，

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