直立车速度上到两米后

沫XY · 发表于 2014-6-28 18:36:44

楼主提速了吗？人字怎么过的啊？

422056247 · 发表于 2014-7-6 12:16:55

囧zZZ 发表于 2014-5-7 23:24
不好意思我是光电的~还是帮你顶一下~你可以问下我基友逆光~

逆光是你基友？那你是中南的啦？你是顺暗/一行世界/天蝎？

422056247 · 发表于 2014-7-6 13:43:05

‘Electrician’ 发表于 2014-5-21 17:30
最近在调人字，蛋疼的狠。。闲来无事给楼主分析一下~~楼主应该是用的PI控速，如果是PI控速，控制就分为直立 ...

分析的不错。

422056247 · 发表于 2014-7-6 14:57:32

张永超发表于 2014-6-16 16:11
我觉得直立-速度是等斜率平行的那种上涨。。。。所以车子一直没有快起来。。。这是我的问题。希望对你有启 ...

现在有些问题，不知道，是什么引起的，不知道问题，在哪里？不知道是参数问题，还是机械问题。好吧，现在来说一下问题。恩，怎么说了，就是我的车，在启动刚开始的时候，在起跑线前，是可以稳定静止的，但是启动的时候，突然给速度之后，车的倾角会突然降下来，这样，车的直立和速度闭环程序，会让车模慢慢缓和下来，但是这是需要一段距离的，而且随着给的速度越大，需要的距离就越远。
还有就是，车子从坡道上下来的问题，车子从坡道上下来，由于惯性，将势能转化成动能，车子的速度就会比较大，这样同样需要长直道来缓和，如果下坡不远处，就有弯道的话，车子就有一种，来不及识别，识别不过来的感觉。
就是这个问题，不知道怎么做啊。

赵宇 · 发表于 2014-7-6 19:55:20

张永超发表于 2014-5-8 13:48
怎么个漂移法？？我是翻车

急弯漂急解决？？谢谢

yuelang · 发表于 2014-7-8 17:51:56

我们直立车最多1.5m/s就提不上去了

殇夜 · 发表于 2014-7-9 00:41:32

哎，我们现在都才1m

jswgg · 发表于 2014-7-10 16:26:41

我们的车子左右轮的转速不一样，导致直立的时候老是一晃一晃的，pwm占空比什么的关于电机的数据都是一样的，想请问一下为什么会产生这样的问题

cr531585 · 发表于 2014-7-12 09:55:56

请问你的速度从刚放车开始是怎么加上去的

yuelang · 发表于 2014-7-12 20:21:07

卡在1.5

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