直立车速度上到两米后

流水随春去远

动感小麦兜 发表于 2014-6-12 20:49
还停留在低速，1米4左右，这几天忙于考试，没有调车，大神速度多少？

只有坡道1米9，加上人字后1米8，校赛前夕车子出了问题1米3跑下来。现在换单片机重新做车，底板还没开好。。。

流水随春去远

动感小麦兜 发表于 2014-6-12 20:49
还停留在低速，1米4左右，这几天忙于考试，没有调车，大神速度多少？

还有我不是大神，我们学校另外一个队才是大神，校赛就上2米了。

eovlon

提不上速

QIANG243454356

超哥，我们现在也的是弯道低头减速？不知道是什么原因？弯道的速度直接降到1.5m，当车从弯道出来到了直到又会加速行驶，出现严重的超调现象。希望超哥能够帮忙分析哈！谢谢了！

张永超

QIANG243454356 发表于 2014-6-15 23:56
超哥，我们现在也的是弯道低头减速？不知道是什么原因？弯道的速度直接降到1.5m，当车从弯道出来到了直到又 ...

我现在问题也这样。。不知道为何。。按道理弯路速度下降时候。。车身会下趴来加速弥补损失的速度。。一般积分限幅了。。或者速度输出限幅了。车子就加不到那个速度。。。不过我没有限幅。也这样。。虽然车身下去了。。但是速度依然没有起来。。至于出去加速也是正常的。。因为弯路速度损失比较大。。然后积分累加上去了。。需要在直路上释放掉。。

日不落的骑士

好吧，加油！

QIANG243454356

张永超 发表于 2014-6-16 00:44
我现在问题也这样。。不知道为何。。按道理弯路速度下降时候。。车身会下趴来加速弥补损失的速度。。一般 ...

我的速度环输出和积分输出都限幅了，就是弯道减速太厉害了，以至于整个速度提不上去。卡在这有两个月了，不知道什么原因，谢谢超哥，我在继续找找原因。祝好！

心若相依

亲可以私聊吗

张永超

QIANG243454356 发表于 2014-6-16 13:11
我的速度环输出和积分输出都限幅了，就是弯道减速太厉害了，以至于整个速度提不上去。卡在这有两个月了， ...

我觉得直立-速度是等斜率平行的那种上涨。。。。所以车子一直没有快起来。。。这是我的问题。希望对你有启发。。至于怎么解决。我至今没有想好。。。感觉好无力

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突然间趴下去有可能是陀螺仪和加速度计瞬间失电了