光电舵机弯道反方向打向，如何解决

Free_Liu · 发表于 2014-2-23 21:40:44

想请问一下，光电的车在弯道上时舵机突然反方向打向，是什么问题呢，求指点一下，谢谢！

sr631070677 · 发表于 2014-2-23 22:27:55

你扫描的方式是一直从第64点开始向两边么？

liningbo888 · 发表于 2014-2-24 08:27:40

程序问题

Jyoun · 发表于 2014-2-24 10:27:39

程序问题+1

547551803 · 发表于 2014-2-24 16:24:58

误判了，程序问题

Free_Liu · 发表于 2014-2-25 19:59:23

不是啊，动态调节中心点的，之前以为平均值求阈值的问题，觉得又不是，现在也还没有解决。

Free_Liu · 发表于 2014-2-25 20:00:33

liningbo888 发表于 2014-2-24 08:27
程序问题

你的也有过？有些弯道上能过，有些就舵机打向错误。

liningbo888 · 发表于 2014-2-25 21:24:33

Free_Liu 发表于 2014-2-25 20:00
你的也有过？有些弯道上能过，有些就舵机打向错误。

大多数情况是程序不严谨造成的

killer1 · 发表于 2014-6-8 15:36:16

Free_Liu 发表于 2014-2-25 20:00
你的也有过？有些弯道上能过，有些就舵机打向错误。

为什么会打角错误呢？我最近加了前瞻遇到这个问题了。。。求解

rain发发 · 发表于 2014-6-8 20:20:38

程序问题误判

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光电 舵机弯道反方向打向，如何解决