电磁的同学们，大弧过的不连续大家是如何处理的？

1627252997 · 发表于 2013-5-20 17:52:14

为了直道的稳定系统在小误差带不敏感，结果造成了在大弧上检测到的偏差频繁在敏感区与不敏感区跳跃转向就一拐一拐的，我想着用一阶惯性滤一滤啥效果也没有还造成了转向滞后。
希望大牛们能指点迷津，遇到同样问题的同学们能过一起讨论。

xiaomei120108 · 发表于 2013-5-20 18:20:27

让不敏感的地方在敏感一点点

CQQ · 发表于 2013-5-20 19:41:34

同样的问题，大弧一抖一抖的，过的很别扭，而小弧舵机直接打一个角度就过去了，很流畅

1627252997 · 发表于 2013-5-20 19:49:50

CQQ 发表于 2013-5-20 19:41
同样的问题，大弧一抖一抖的，过的很别扭，而小弧舵机直接打一个角度就过去了，很流畅

谁说不是呢。

1627252997 · 发表于 2013-5-20 19:50:09

xiaomei120108 发表于 2013-5-20 18:20
让不敏感的地方在敏感一点点

效果不明显。

CQQ · 发表于 2013-5-20 19:51:16

1627252997 发表于 2013-5-20 19:49
谁说不是呢。

是算法问题

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-20 22:44:18

xiaomei120108 发表于 2013-5-20 18:20
让不敏感的地方在敏感一点点

{:soso_e128:}

曹益奇 · 发表于 2013-5-20 23:47:31

我也是、、、真的是算法问题么？？？

xiaomei120108 · 发表于 2013-5-21 11:58:30

曹益奇发表于 2013-5-20 23:47
我也是、、、真的是算法问题么？？？

很明显是算法问题啦

啊变变变 · 发表于 2013-5-21 18:09:56

xiaomei120108 发表于 2013-5-21 11:58
很明显是算法问题啦

那应该怎么改进算法呢？求大神指点

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