陀螺仪零偏温漂

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-11 22:41:36

这样的陀螺仪能用吗？？
向前倾小车静止和向后倾小车的零偏都不一样！！！

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-12 12:53:40

abch1120 发表于 2013-5-11 23:01
基本还好~

这还好吗？？都导致融合后的波形畸形了。。。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-20 17:28:24

乜apple 发表于 2013-5-20 15:21
开机求平均是指开机的时候先AD得到陀螺仪的零偏？先大概看下比较直的地方是静止的时候。

开机先延时一段时间在ad求平均，开机会给电容充电，导致电压不稳。。。。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-6-14 23:41:23

joicejoy 发表于 2013-6-11 17:34
我们的X 和Y轴的值都相差很大呢。静止时分别用两路AD采集，X大概在1470左右，Y在1200左右。但是用示波器观察 ...

如果是买商家做好的模块要么稳定，要么很不稳定，还有安装，程序的问题吧

abing · 发表于 2013-6-14 21:43:34

换个陀螺仪这个陀螺仪已经被你折磨的不行了

joicejoy · 发表于 2013-6-13 13:21:45

我感觉也不一样。我们X轴和Y轴静止时也不一样。

joicejoy · 发表于 2013-6-11 17:34:50

我们的X 和Y轴的值都相差很大呢。静止时分别用两路AD采集，X大概在1470左右，Y在1200左右。但是用示波器观察X Y的输出电压都一样的。是陀螺仪有问题还是两路AD性能有差别？

乜apple · 发表于 2013-5-20 15:21:00

本帖最后由乜apple 于 2013-5-20 15:31 编辑

曾经や云迹、发表于 2013-5-20 00:28
同学，看看是不是接线等外部原因，我们就这样，还有开机延时求平均一下

开机求平均是指开机的时候先AD得到陀螺仪的零偏？先大概看下比较直的地方是静止的时候。

13486662319 · 发表于 2013-5-20 08:33:01

把陀螺仪得出值取个负看看融合的波这样应该是参数不对吧

微电部队 · 发表于 2013-5-20 00:45:40

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-20 00:29:27

螃蟹姠偂℡ 发表于 2013-5-19 13:05
，坑啊！漂飞了

安装一定要稳，应该没事的

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