左转减速右转加速一定是陀螺仪的问题吗？

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车会在右转加速，左转减速！陀螺仪目测很水平。顺时针跑环形 会加速但是不会跑出赛到，我想应该是速度环在抑制加速。既然速度环能抑制加速是不是说明我的速度环没有调好，还是说陀螺仪没水平，如果没水平该怎么调.我看上去非常水平了！第一次做车，从零开始，走过路过给帮帮忙咯。谢谢啦！

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会不会是重心高了的原因？本来陀螺仪可以有误差，但是因为重心高了导致转向不稳定，也就是说把陀螺仪的这个不水平的误差放大了？我车直立在中间的位置，加速时前面的角倾斜的厉害，感觉要翻车了，但是还是跑的ok。