陀螺仪零偏 温漂

曾经や云迹、

二百五 发表于 2013-5-12 01:16
飘啊 飘啊

你们有这么严重么？？怎么解决

曾经や云迹、

new_life 发表于 2013-5-12 06:50
有点

请问你们怎么解决的呢？

曾经や云迹、

山人 发表于 2013-5-12 11:41
哪家的陀螺仪，你用官方方案还是卡尔曼啊

红树的陀螺仪，感觉有问题！！官方的

曾经や云迹、

河边有棵树 发表于 2013-5-12 12:38
你这陀螺仪的积分图形怎么是这种？

对啊，按理来说小车不管怎么静止陀螺仪应该都是为零的，但是我们陀螺仪有时候在小车俯着和仰着静止的零偏不一样！！！

sdsunhui

陀螺仪好着，加速度计不行，你陀螺仪用的哪家的？

曾经や云迹、

sdsunhui 发表于 2013-5-12 15:04
陀螺仪好着，加速度计不行，你陀螺仪用的哪家的？

红树。。。加速度怎么不行了？

new_life

陀螺仪放在加速度计下面 对于平衡有影响么？？？

二百五

滤波就ok了

zyj

这陀螺仪能用？

sdsunhui

曾经や云迹、 发表于 2013-5-12 15:52
红树。。。加速度怎么不行了？

哦  抱歉  看错了  加速度计好着  陀螺仪  有问题