陀螺仪零偏温漂

sdsunhui · 发表于 2013-5-12 20:23:39

曾经や云迹、发表于 2013-5-12 15:52
红树。。。加速度怎么不行了？

你测一下陀螺仪电压和数据手册上的电压对比一下

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-12 21:04:48

new_life 发表于 2013-5-12 16:09
陀螺仪放在加速度计下面对于平衡有影响么？？？

加速度计放低是为了抑制噪声，陀螺仪主要放平，竖直就行，谁在谁下面应该没影响吧

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-12 21:17:28

sdsunhui 发表于 2013-5-12 20:23
你测一下陀螺仪电压和数据手册上的电压对比一下

恩，开机前求平均就可以了

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-12 21:18:26

zyj 发表于 2013-5-12 16:50
这陀螺仪能用？

有时会出现这情况，开机求平均后好多了

月相伴 · 发表于 2013-5-12 22:07:13

我的也漂的厉害
求解决方案

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-12 22:12:23

月相伴发表于 2013-5-12 22:07
我的也漂的厉害
求解决方案

开机延时一段时间求平均！！

chillms91 · 发表于 2013-5-14 17:26:33

换了硬件吧或者是软件采值的问题

螃蟹姠偂℡ · 发表于 2013-5-19 13:05:03

，坑啊！漂飞了

乜apple · 发表于 2013-5-19 22:09:39

本帖最后由乜apple 于 2013-5-19 22:11 编辑

和我的一样啊。。正常AD出来零偏在1200左右，有时候会变成奇怪的数值3、4k。。AD口应该没问题。不知道怎么会这样，两个模块都是一样的情况。

而且硬件出角度的方案怎么调加速度计比例都会出现很奇怪的角度，从0到-90度的时候跟踪缓慢，0到+90度的时候有过冲。。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-20 00:28:29

乜apple 发表于 2013-5-19 22:09
和我的一样啊。。正常AD出来零偏在1200左右，有时候会变成奇怪的数值3、4k。。AD口应该没问题。不知道怎么会 ...

同学，看看是不是接线等外部原因，我们就这样，还有开机延时求平均一下

		自动登录	找回密码
密码			注册

陀螺仪零偏 温漂