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对于取到的中线如何处理

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发表于 2013-5-8 15:34:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
左右2边可以取到,中线先出来了,怎样才能使中线趋于平滑

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发表于 2014-3-22 20:28:18 | 只看该作者
简单的平滑滤波处理就可以了,主要是进行路径规划。。。。。
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