加PID后，车子跑飞，~！

cqhb小麦 · 发表于 2013-4-29 10:28:03

最近才加电机PID 编码器采集周期为场中段时间，
按照经典规则调节pid参数，空转时感觉还可以，很快达到想要的速度值，
但是一放到跑道上，车子就加速加到很快，直接达到限制的值，超调严重，
不知道什么原因，哪位指导一下哈，

dapan945 · 发表于 2013-4-29 12:31:04

不懂

mGayuyu · 发表于 2013-4-29 13:32:40

我也碰到了同样的问题。。

加上电机PID后，一转车轮，车子就自己跑起来了

usstwhw · 发表于 2013-4-29 14:51:44

超调限幅了没

mGayuyu · 发表于 2013-4-29 15:30:39

usstwhw 发表于 2013-4-29 14:51
超调限幅了没

限幅效果真的好了很多，，但是现在PWM只能给的很低了，速度上不去有什么解决方法吗

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