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[方法技巧] 各位路过的指导一下这种现象是什么原因,跪谢!

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发表于 2013-6-1 17:52:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
总是在右转弯时冲出跑道,左转弯就没事,前轮采用内八字机械结构。大家踊跃指导。

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发表于 2013-6-1 23:54:10 | 只看该作者
程序给的参数对称的话那就是电路不对称,譬如 电感值,运放放大倍数
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发表于 2013-6-2 00:37:26 | 只看该作者
这么慢的速度还冲出去的话,就是你的硬件结构有问题,比如说,电感不对称,
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发表于 2013-6-2 08:50:52 | 只看该作者
舵机是否左右打角对称?
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 楼主| 发表于 2013-6-2 11:27:07 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-6-2 00:37
这么慢的速度还冲出去的话,就是你的硬件结构有问题,比如说,电感不对称,

是整流之后的值不一样,还是电感感应的交流值不一样???
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发表于 2013-6-2 19:04:51 | 只看该作者
舵机有打舵,只是给的角度不够吧
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发表于 2013-6-2 21:13:09 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2013-6-1 23:54
程序给的参数对称的话那就是电路不对称,譬如 电感值,运放放大倍数

请问我们的电感在车身摆正,位置都对称的时候,把电位器调整至数值大小对称,但是分别放在电磁线正上方的时候对应值不一样,拿起来高度悬空的值都不一样,这样有多大影响啊?
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发表于 2013-6-2 21:17:01 | 只看该作者
总是忘记账号 发表于 2013-6-2 21:13
请问我们的电感在车身摆正,位置都对称的时候,把电位器调整至数值大小对称,但是分别放在电磁线正上方的 ...

看你的这个不一样是有多不一样了,肯定会有偏差的,还有就是,八位AD精度就够了,12位的话偏差更大,这样要么滤波要么参数要很好地匹配
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发表于 2013-6-2 21:21:59 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2013-6-2 21:17
看你的这个不一样是有多不一样了,肯定会有偏差的,还有就是,八位AD精度就够了,12位的话偏差更大,这样 ...

谢谢赐教!其实对车子的前进还不算特别有影响,不过现在在瓶颈上,我想排查任何一个可能的问题啊。还有感觉貌似归一化的方案不止一种,我被弄糊涂了,也不知道电感感应值去零点后,是否经过归一化就可以很好解决检测这一块了?
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发表于 2013-6-2 21:45:04 | 只看该作者
wzy521 发表于 2013-6-2 11:27
是整流之后的值不一样,还是电感感应的交流值不一样???

我刚开始调试的时候也出现这种情况,后来发现只不过是一边的电感接触不良,没有采集到值
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