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车子进不了十字弯

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精华

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发表于 2013-5-28 14:31:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子没加速度pid, 加了舵机pd,十字弯没处理,老是进不去,出来也不对,在直到上有点小扭动,不知道是p给大了还是怎么的,弯道还马马虎虎,大神们十字弯该咋处理啊有没有稍微简单点的办法。。

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精华

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-5-28 16:33:10 | 只看该作者
参数没调好。
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精华

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发表于 2013-5-29 15:12:41 | 只看该作者
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