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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 角速度积分出来时都是正的

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角速度积分出来时都是正的

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发表于 2013-4-28 18:06:36 | 只看该作者回帖奖励

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蓝线是积分后的。红色的是加速计的输出，

积分, 角速度

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发表于 2013-4-29 01:08:21 | 只看该作者

看一下角速度波形

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3^#

发表于 2013-4-29 09:57:32 | 只看该作者

融合之前经过归一化处理了没啊

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楼主| 发表于 2013-4-29 14:06:43 | 只看该作者

lyb 发表于 2013-4-29 09:57
融合之前经过归一化处理了没啊

陀螺仪温漂

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发表于 2013-4-29 16:53:23 | 只看该作者

有陀螺仪输出的波形么?

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6^#

发表于 2013-4-29 20:09:24 | 只看该作者

陀螺仪没矫零

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楼主| 发表于 2013-4-29 21:35:46 | 只看该作者

hmit 发表于 2013-4-29 20:09
陀螺仪没矫零

我是用开机采样一次的，开机时抖动就有影响，我换卡尔曼了，温漂影响不大，红色为输出

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