关于陀螺仪的零点漂移问题

战个痛 · 发表于 2016-1-26 22:20:11

做直立车，由于选择的方案比较旧，陀螺仪选择了ENC-03MB，AD转换采集角速度。结果发现这角速度的零点漂移是每次上电后都不太一样的。别人用互补算法，输出的角度波形最后能和加速度计的基本重合，只是更平滑，噪声低。我这虽然跟踪到了加速度计的波形，但是纵坐标会缓慢增大，就是说输出的角度会随着时间增大，这个应该是零漂导致的后果吧？大神们有没什么办法补救下。

战个痛 · 发表于 2016-1-26 22:24:31

LBJ23 · 发表于 2016-3-12 17:04:20

重力加速度角度补偿时间减小

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