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[软件类] 对于直立车转向控制

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发表于 2015-12-28 22:25:09 | 只看该作者回帖奖励

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对于直立车的方向环，采用陀螺仪采集回来的角速度值，是进行理想值和反馈值的闭环控制，还是仅仅将其融合到微分项中，来个讨论的。。。

角速度, 陀螺仪

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发表于 2015-12-29 13:36:40 | 只看该作者

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