分享一下前一阵处理好的中线,也望各位大神赐教！

月下听蝉 · 发表于 2012-6-14 22:16:43

本帖最后由月下听蝉于 2012-6-14 22:20 编辑

分享一下前一阵处理好中线，经过测试，图像处理很稳定，车子跑十字路和直道一样稳定。代码里面几次用了最小二乘法，用最小二乘法补线，部分情况还用最小二乘法找搜索起点。如果大家觉得哪里不好，希望多多给建议，望各位大神赐教，谢谢!如果希望看得更清晰一些，原视频的地址为http://v.youku.com/v_show/id_XNDEzMzc0NzA0.html

有关最小二乘法的其它学校论文http://www.znczz.com/thread-101529-1-1.html

补充内容 (2012-6-20 11:20):
舵机怎么控制，快比赛了，很迷茫，压力很大，大家给点建议，用偏差或斜率或曲率或面积？各位大神希望给小弟讲讲思路，和各个方案的优缺点，谢谢啦~~

补充内容 (2012-7-31 01:12):
沉贴吧，别了智能车

补充内容 (2012-8-8 21:25):
大家不要再加QQ了

补充内容 (2013-7-25 23:45):
小弟的微博http://weibo.com/u/3556298117

月下听蝉 · 发表于 2012-6-14 22:21:36

自己先顶一下

martain · 发表于 2012-6-14 22:22:56

月下听蝉 · 发表于 2012-6-14 22:25:13

martain 发表于 2012-6-14 22:22
顶

谢谢支持！

martain · 发表于 2012-6-14 22:30:03

月下听蝉发表于 2012-6-14 22:25
谢谢支持！

你们做的挺好的，我们摄像头采样还不算太理想啊！！

月下听蝉 · 发表于 2012-6-14 22:34:13

martain 发表于 2012-6-14 22:30
你们做的挺好的，我们摄像头采样还不算太理想啊！！

前阵子本来想用广角摄像头，但是由于时间不够。就用了标准的镜头，摄像头架得很高四十多接近五十CM了，车子跑起来很抖。

martain · 发表于 2012-6-14 22:41:43

你是哪个赛区的，咱们加q，有空聊吧

月下听蝉 · 发表于 2012-6-14 23:13:59

martain 发表于 2012-6-14 22:41
你是哪个赛区的，咱们加q，有空聊吧

华南赛区，你呢？494267320

martain · 发表于 2012-6-14 23:15:29

月下听蝉发表于 2012-6-14 23:13
华南赛区，你呢？494267320

东北赛区，一会加你

chenkai · 发表于 2012-6-15 13:20:40

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