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提取出赛道中线之后该怎么办?

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发表于 2013-4-25 19:06:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟第一年坐车,目前才刚刚提取出赛道中线(如图),写了些简单的算法,跑的很烂。现在感觉好迷茫的说,敢请教各位,在这之后该做些什么,或者有没有什么通用的算法可以分享的。。。。在此谢过。。。

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发表于 2013-4-25 19:39:09 | 只看该作者
这张还不错的!请问你在十字弯道的时候,怎样呢?
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 楼主| 发表于 2013-4-25 19:54:04 | 只看该作者
登高使者 发表于 2013-4-25 19:39
这张还不错的!请问你在十字弯道的时候,怎样呢?

这个样子,感觉还行,我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了,,,,,

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发表于 2013-4-25 19:59:42 | 只看该作者
能跑就行,慢慢来,我们也是新来的,估计和你们差不多,一起努力吧,呵呵,不过你的图像怎么和我们的图像正好相反啊?我们的是上窄下宽。
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 楼主| 发表于 2013-4-25 20:01:50 | 只看该作者
zhaoliujian78 发表于 2013-4-25 19:59
能跑就行,慢慢来,我们也是新来的,估计和你们差不多,一起努力吧,呵呵,不过你的图像怎么和我们的图像正 ...

我摄像头反着架的,所以num[0][0]位置是最近处的点。。。。。
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发表于 2013-4-25 20:04:26 | 只看该作者
原来是这样
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发表于 2013-4-25 20:59:34 | 只看该作者
Shadows 发表于 2013-4-25 19:54
这个样子,感觉还行,我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了,,,,,

恩恩!比我们现在的好一些!加油!
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发表于 2013-4-25 23:27:44 | 只看该作者
Shadows 发表于 2013-4-25 19:54
这个样子,感觉还行,我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了,,,,,

请问你在十字道是怎么样处理的呢?是不是利用上一行的数据呢?
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发表于 2013-4-26 08:16:20 | 只看该作者
Shadows 发表于 2013-4-25 19:54
这个样子,感觉还行,我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了,,,,,

请问你这是用软件什么看的 提取完黑线的图像啊?
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发表于 2013-4-26 10:17:40 | 只看该作者
可以算中线的斜率,也可以算曲率然后转向控制
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