提取出赛道中线之后该怎么办？

Shadows · 发表于 2013-4-26 11:41:27

登高使者发表于 2013-4-25 23:27
请问你在十字道是怎么样处理的呢？是不是利用上一行的数据呢？

我是根据上一行中线的位置确定当前一行的起始查找位置。。。。当（当前行中线的列数-上一行中线的列数）与（当前行中线的列数-下一行中线列数）为同正或同负时，确定该中线为噪点，用（上一行中线列数+下一行中线列数）/2，修正当前行。。。。。。。。。。

Shadows · 发表于 2013-4-26 11:44:27

HIT120220 发表于 2013-4-26 08:16
请问你这是用软件什么看的提取完黑线的图像啊？

这个，，，，随便哪个都可以的，，，，我是在发数据的时候，对所发数据的坐标进行判定，当坐标与我所提取出来的黑线坐标一致时，发送0x01......这样，上位机接收到的图中，黑线就会加深显示。。。。

Shadows · 发表于 2013-4-26 11:49:10

ILLY-Ben 发表于 2013-4-26 10:17
可以算中线的斜率，也可以算曲率然后转向控制

这个有考虑过，但是当到S弯时中线就有可能出现弯折多次，，，如果只判断近处的话，会不会导致过弯出现问题呢？

登高使者 · 发表于 2013-4-27 08:29:57

Shadows 发表于 2013-4-26 11:41
我是根据上一行中线的位置确定当前一行的起始查找位置。。。。当（当前行中线的列数-上一行中线的列数）与 ...

恩恩！！这个想法可以。

yusongcan · 发表于 2013-4-28 14:27:20

直角弯，S弯道，十字等识别你做了嘛？

Shadows · 发表于 2013-4-28 16:00:11

yusongcan 发表于 2013-4-28 14:27
直角弯，S弯道，十字等识别你做了嘛？

只做了直角弯的识别。。。。其他的还没考虑。。。。

☆轩☆少☆ · 发表于 2013-4-28 16:52:48

中线提取到之后怎么输出在上位机上显示啊？我编好程序了就是不知道怎么发送到上位机，让图像在一幅图像上显示

Shadows · 发表于 2013-4-28 17:05:00

☆轩☆少☆ 发表于 2013-4-28 16:52
中线提取到之后怎么输出在上位机上显示啊？我编好程序了就是不知道怎么发送到上位机，让图像在一幅图像上显 ...

通过单片机的SCI模块发送出来。。。。。

yusongcan · 发表于 2013-4-29 15:44:42

Shadows 发表于 2013-4-28 16:00
只做了直角弯的识别。。。。其他的还没考虑。。。。

哦哦

登高使者 · 发表于 2013-4-30 16:05:08

Shadows 发表于 2013-4-26 11:41
我是根据上一行中线的位置确定当前一行的起始查找位置。。。。当（当前行中线的列数-上一行中线的列数）与 ...

你好！你能发你的上位机给我用用呢？我的上位机坏了，不能用了。谢谢！！！

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