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标题: 小S判别 [打印本页]

作者: bidai541 时间: 2012-5-27 19:16
标题: 小S判别
小S该如何来识别，有比较好想法的分享下呀~

作者: qual9109 时间: 2012-5-27 19:26
曲率计算然后加权

作者: Yoho 时间: 2012-5-28 00:10
我们对于小S其实没有专门的识别程序我们只有一个可调就是用于舵机控制的前瞻理论上对于跑道的信息的处理只用一个程序会比较好因为你判别的情况越多对于没跑过的跑道的适应性就越差因为你不知道在新跑道上你具体会得到什么数据加权是好想法但是很多时候要通过提高那个前瞻来达到小S走直线的目的除非把取线程序做得很好不然很容易在一些90度弯上读到别的跑道造成误判

作者: xining_yang 时间: 2012-5-28 11:48

作者: bidai541 时间: 2012-5-29 21:40

qual9109 发表于 2012-5-27 19:26
曲率计算然后加权

可以详细点吗？能不能分享点资料啥的，谢谢~

作者: bidai541 时间: 2012-5-29 21:41

Yoho 发表于 2012-5-28 00:10
我们对于小S其实没有专门的识别程序我们只有一个可调就是用于舵机控制的前瞻理论上对于跑道的信息的处理 ...

谢谢分享~~

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:19
学习学习，十字我过不去

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-17 15:14
我也是。

作者: imfgz1990 时间: 2013-4-17 16:24

作者: 浅语003 时间: 2013-4-18 15:05
去三点模拟直线，不需要区分，直接打搅

作者: shanwei63 时间: 2015-7-15 03:47

Yoho 发表于 2012-5-28 00:10
我们对于小S其实没有专门的识别程序我们只有一个可调就是用于舵机控制的前瞻理论上对于跑道的信息的处理 ...

同学你好，请问你们小S处理的怎样啦，直过吗？

作者: 陈志坤 时间: 2016-4-24 15:45
全场平均就行了小s直冲

作者: liulu9609 时间: 2017-4-23 20:55

陈志坤发表于 2016-4-24 15:45
全场平均就行了小s直冲

全场平均是怎么个平均法呢？可以说得具体一些吗？

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