如何提高舵机的反应速度

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 00:32:07

我的舵机是SD5，控制频率现在是300hz，电压是5.5V，但是它的反应迟钝，我是电磁组的，我数据采集为5个电感，每个取5次数值，然后平均，也应该不是拖慢舵机反应吧（芯片是K60），现在不知道提高它的反应速度，明天我就把上传上来，让大家看看

人情翻覆 · 发表于 2017-4-18 21:55:49

F思语儿发表于 2017-4-18 21:26
虽然是这么说，但很多人都表示6V无压力。。。或者调高频率看看

可以尝试看下

人情翻覆 · 发表于 2017-4-18 21:55:19

想问下，大家舵机的频率一般给多少呢？？

F思语儿 · 发表于 2017-4-18 21:26:06

人情翻覆发表于 2017-3-28 20:02
上面说的最大是5.5v

虽然是这么说，但很多人都表示6V无压力。。。或者调高频率看看

1603078501 · 发表于 2017-4-10 22:59:27

楼主解决没有？谢谢

人情翻覆 · 发表于 2017-3-28 20:02:00

F思语儿发表于 2017-3-28 17:23
和电压有关系吧我们都是6V控制

上面说的最大是5.5v

F思语儿 · 发表于 2017-3-28 17:23:31

和电压有关系吧我们都是6V控制

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 14:15:52

じ～凝眸处发表于 2017-3-24 12:17
我已经说的很清楚了.... 你的所谓的反应慢，跟控制周期一点关系都没有！！你的舵机控制周期是20ms， ...

嗯嗯，明白了，尝试一下调整电压，看看反应，或者从它机械结构入手，还有其他的入手点吗？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 12:17:08

csj_ERB6G 发表于 2017-3-24 11:03
一开始想通过提高信号的频率舵机反应，但是效果不明显，而我控制舵机是放在一个2ms的中断里的，应该不像 ...

我已经说的很清楚了.... 你的所谓的反应慢，跟控制周期一点关系都没有！！你的舵机控制周期是20ms，然后你2ms控制一次............ 你所说的反应慢是跟你的机械有关系，还有就是舵机的供电电压.....

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 11:42:53

可能说的不太准确，大家尽量理解一下

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-24 11:41:18

正经小伙。发表于 2017-3-24 11:37
如果指的是小车在跑道上的反映速度那就加长前瞻吧

我所说的反应速度是，比如我转动车身，然后舵机跟上车身转向的速度，你可以看看我上传的视频，我舵机并没有完全跟得上车身的转动

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