找出中线后如何提速？

帅学长！！

目前我的思路是提取出黑线后利用偏差加权平均来控制舵机的转向，但仿佛这种方法并不太适用于摄像头，更适合于CCD，论坛里的大神有什么比较好的方法？

席希望

楼主能说下这种方法吗？

望若闲云

rrr 发表于 2016-3-5 20:42
赛道曲率

那是用边线曲率还是用中线曲率呢

rrr

望若闲云 发表于 2016-3-5 16:33
其实我想知道的是怎样区分出弯道和直道，有没有好的识别方法啊 ？

赛道曲率

望若闲云

其实我想知道的是怎样区分出弯道和直道，有没有好的识别方法啊 ？

帅学长！！

帅学长！！ 发表于 2016-3-2 18:51
谢谢~

你们取权值有什么规律吗？我第一次做小车也没啥经验，求大神指点一二

xhx331153066

士力架 发表于 2016-3-3 09:28
是补出另外一条内弯来么，之前试过不少方案，但都有偏差，补内弯有没有好的算法？

内弯线全丢了的话其实已经进弯里了，偏差按最大算应该就行了吧~

士力架

xhx331153066 发表于 2016-3-3 09:19
我们的纵向处理可以算是不提中线的~正常的横向扫描内弯完全丢失靠外侧线应该也能求出中线了啊，有效行控 ...

是补出另外一条内弯来么，之前试过不少方案，但都有偏差，补内弯有没有好的算法？

xhx331153066

士力架 发表于 2016-3-3 08:55
入弯时我们会遇到内弯完全丢失的情况，这时候纵向处理能提取到准确的中线么

我们的纵向处理可以算是不提中线的~正常的横向扫描内弯完全丢失靠外侧线应该也能求出中线了啊，有效行控制好就行的吧

士力架

xhx331153066 发表于 2016-3-3 08:42
弯道不会丢线的吧，至少有一边啊，我们的纵向扫描有一边就够用了，不用补另一边的~

入弯时我们会遇到内弯完全丢失的情况，这时候纵向处理能提取到准确的中线么