CCD怎么检测直角弯前面的黑线？

1176376249 · 发表于 2015-4-28 00:20:22

CCD怎么检测直角弯前面1米处的黑线？求大神指教

pang576101312 · 发表于 2015-4-28 20:25:30

很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别大到基本无视光线

Mr.琦 · 发表于 2015-4-28 07:47:06

入坑中

xqw车 · 发表于 2016-3-6 14:09:06

楼主现在速度多少了啊

空的 · 发表于 2015-6-18 16:54:18

蠢死了

我★還是向日葵 · 发表于 2015-5-20 20:10:01

pang576101312 发表于 2015-4-28 20:25
很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别 ...

有一个问题，转大弯的时候会不会误判

945@zm · 发表于 2015-5-9 12:02:29

wyx225913 发表于 2015-4-29 16:30
把一边黑线忽略

直接赋中线？

wyx225913 · 发表于 2015-4-29 16:30:30

把一边黑线忽略

Me-煊 · 发表于 2015-4-28 20:37:49

同上楼大神

cjgyq · 发表于 2015-4-28 18:26:08

跳边沿检测黑线。

司飞1096375602 · 发表于 2015-4-28 17:13:27

比较阈值

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