首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › CCD怎么检测直角弯前面的黑线？

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 3064|回复: 13

上一主题

下一主题

CCD怎么检测直角弯前面的黑线？

22 主题	42 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 521

威望: 286
贡献: 137
兑换币: 135
注册时间: 2015-1-12
在线时间: 49 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-4-28 00:20:22 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

CCD怎么检测直角弯前面1米处的黑线？求大神指教

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

22 主题	167 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1488

威望: 751
贡献: 411
兑换币: 442
注册时间: 2015-1-27
在线时间: 163 小时
毕业学校: 陕西科技大学

推荐

发表于 2015-4-28 20:25:30 | 只看该作者

很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别大到基本无视光线

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

2 主题	182 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1890

威望: 902
贡献: 608
兑换币: 566
注册时间: 2014-12-8
在线时间: 190 小时

推荐

发表于 2015-4-28 07:47:06 | 只看该作者

入坑中

回复支持 0 反对 1

使用道具举报

7 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1803

威望: 963
贡献: 564
兑换币: 597
注册时间: 2014-11-13
在线时间: 138 小时
毕业学校: 上海第二工业大学

3^#

发表于 2015-4-28 13:23:41 | 只看该作者

求大神

回复支持反对

使用道具举报

帅气的三少爷

0 主题	5 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 31

威望: 27
贡献: 4
兑换币: 5
注册时间: 2015-4-28
在线时间: 0 小时
毕业学校: 北京邮电大学

4^#

发表于 2015-4-28 15:13:00 | 只看该作者

同求解决，直角弯完全没有思路

回复支持反对

使用道具举报

20 主题	572 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3501

威望: 1767
贡献: 1086
兑换币: 1086
注册时间: 2014-5-3
在线时间: 324 小时
毕业学校: 江苏科技大学

5^#

发表于 2015-4-28 15:26:59 | 只看该作者

应该是没有丢先情况下连续监测到几场黑线

回复支持反对

使用道具举报

司飞1096375602

3 主题	34 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 808

威望: 423
贡献: 245
兑换币: 263
注册时间: 2014-9-17
在线时间: 70 小时
毕业学校: 河南理工

6^#

发表于 2015-4-28 17:13:27 | 只看该作者

比较阈值

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2094

威望: 1037
贡献: 619
兑换币: 675
注册时间: 2014-8-22
在线时间: 219 小时
毕业学校: 郑州轻工业学院

7^#

发表于 2015-4-28 18:26:08 | 只看该作者

跳边沿检测黑线。

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	105 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 822

威望: 378
贡献: 202
兑换币: 229
注册时间: 2015-1-24
在线时间: 121 小时

9^#

发表于 2015-4-28 20:37:49 | 只看该作者

同上楼大神

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	106 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 813

威望: 417
贡献: 236
兑换币: 255
注册时间: 2014-9-3
在线时间: 80 小时
毕业学校: 合浦廉中

10^#

发表于 2015-4-29 16:30:30 | 只看该作者

把一边黑线忽略

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 19:33 , Processed in 0.598919 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表