CCD怎么检测直角弯前面的黑线？

945@zm · 发表于 2015-5-9 12:02:29

wyx225913 发表于 2015-4-29 16:30
把一边黑线忽略

直接赋中线？

我★還是向日葵 · 发表于 2015-5-20 20:10:01

pang576101312 发表于 2015-4-28 20:25
很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别 ...

有一个问题，转大弯的时候会不会误判

空的 · 发表于 2015-6-18 16:54:18

蠢死了

xqw车 · 发表于 2016-3-6 14:09:06

楼主现在速度多少了啊

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