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为什么站立车子与开始位置很关键

唐伯虎點夜香

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-5-14 10:34:00 | 只看该作者回帖奖励

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如果开始的角度过小，车子会向前加速，过大就向后加速，要扶到中心点启动才平稳，为什么会这样的

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发表于 2013-5-14 20:00:41 | 只看该作者

估计是控制方法有问题吧

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3^#

发表于 2013-5-14 17:21:52 | 只看该作者

如果你的直立很硬朗的话那就是参数的问题了如果不是那就是滤波的问题

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发表于 2013-5-14 10:35:48 | 只看该作者

参数调的不好吧

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