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直立光电 车子刚上赛道 怒发一帖

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发表于 2013-5-21 12:54:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序员有事忙去了 就没心思优化ccd的黑线采取  用着灯就上了 ~~ 希望各位big god 说说车子存在的问题~~
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU5NzMwNzgw.html?qq-pf-from=qqconnect.share2qzone

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 楼主| 发表于 2013-5-21 12:54:58 | 只看该作者
自己顶一个~~
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发表于 2013-5-21 23:34:01 | 只看该作者
727589751 发表于 2013-5-21 12:54
自己顶一个~~

lz用的啥算法??还不讲普通话?
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 楼主| 发表于 2013-5-22 20:50:09 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-5-21 23:34
lz用的啥算法??还不讲普通话?

~~我西部赛区的嘛 用的躲黑线的算法
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发表于 2013-5-22 22:13:00 | 只看该作者
727589751 发表于 2013-5-22 20:50
~~我西部赛区的嘛 用的躲黑线的算法

呵呵呵,怎么个躲法??要计算偏移量么???????、、
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 楼主| 发表于 2013-5-23 15:06:28 | 只看该作者
需要计算偏移量 一旦检测到边上有黑线就转
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发表于 2013-5-25 11:29:52 | 只看该作者
你用的代码了,可否分享一下!
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 楼主| 发表于 2013-5-25 15:26:53 | 只看该作者
小小世界 发表于 2013-5-25 11:29
你用的代码了,可否分享一下!

据我们的程序员说是官方方案   我只是调参的 哈哈
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发表于 2013-5-25 21:03:42 | 只看该作者
楼主,可以在车上面加灯?
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 楼主| 发表于 2013-5-26 18:44:39 | 只看该作者
按JACK老师说的 先加一个 毕竟是处女秀嘛 先跑着 现在加不加灯不影响车子跑的
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