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标题: 角速度积分出来时都是正的 [打印本页]

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-28 18:06
标题: 角速度积分出来时都是正的
[attach]44823[/attach][attach]44823[/attach]
蓝线是积分后的。红色的是加速计的输出，

作者: 幽溪居士 时间: 2013-4-29 01:08
看一下角速度波形

作者: lyb 时间: 2013-4-29 09:57
融合之前经过归一化处理了没啊

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-29 14:06

lyb 发表于 2013-4-29 09:57
融合之前经过归一化处理了没啊

陀螺仪温漂

作者: qurter 时间: 2013-4-29 16:53
有陀螺仪输出的波形么?

作者: hmit 时间: 2013-4-29 20:09
陀螺仪没矫零

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-29 21:35

hmit 发表于 2013-4-29 20:09
陀螺仪没矫零

我是用开机采样一次的，开机时抖动就有影响，我换卡尔曼了，温漂影响不大，[attach]44989[/attach]红色为输出

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