分享一下前一阵处理好的中线,也望各位大神赐教！

月下听蝉

分享一下前一阵处理好中线，经过测试，图像处理很稳定，车子跑十字路和直道一样稳定。代码里面几次用了最小二乘法，用最小二乘法补线，部分情况还用最小二乘法找搜索起点。如果大家觉得哪里不好，希望多多给建议，望各位大神赐教，谢谢!如果希望看得更清晰一些，原视频的地址为http://v.youku.com/v_show/id_XNDEzMzc0NzA0.html

有关最小二乘法的其它学校论文http://www.znczz.com/thread-101529-1-1.html


补充内容 (2012-6-20 11:20):
舵机怎么控制，快比赛了，很迷茫，压力很大，大家给点建议，用偏差或斜率或曲率或面积？各位大神希望给小弟讲讲思路，和各个方案的优缺点，谢谢啦~~

补充内容 (2012-7-31 01:12):
沉贴吧，别了智能车

补充内容 (2012-8-8 21:25):
大家不要再加QQ了

补充内容 (2013-7-25 23:45):
小弟的微博http://weibo.com/u/3556298117

关文俊

谢谢楼主的分享啊，一起加油

风中溯

请问你们最小二乘法用的行数和列数是多少？

0顺其自然

shhu1993

大神
顶一个

散吧散吧

至于说舵机的控制的话，我们现在用的的就是最简单的选择一行然后算偏移给打角。。。。以后慢慢完善

散吧散吧

月下听蝉 发表于 2012-6-14 22:34
前阵子本来想用广角摄像头，但是由于时间不够。就用了标准的镜头，摄像头架得很高四十多接近五十CM了，车 ...

提醒下楼主注意我们去年就是因为摄像头太高了，我们用的架子有是铁的，所以容易翻车。。。你的的图像中线好像用的不是区平均值，用的是什么算法?还有最好考虑下入十字弯道的时候假如直线比较短的情况这样有备无患。。。

塞纳新郎

很好哟，不知道线性ccd能用吗？

zhyue12

弯入十字怎么弄啊？？？？

机遇

月下听蝉 发表于 2012-7-9 10:53
两者结合，相辅相融。边补线边判断，如果发现补线不对，就重新补。不好表达，细节多

嗯 谢谢