陀螺仪零偏温漂

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-11 22:41:36

这样的陀螺仪能用吗？？
向前倾小车静止和向后倾小车的零偏都不一样！！！

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-12 12:53:40

abch1120 发表于 2013-5-11 23:01
基本还好~

这还好吗？？都导致融合后的波形畸形了。。。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-20 17:28:24

乜apple 发表于 2013-5-20 15:21
开机求平均是指开机的时候先AD得到陀螺仪的零偏？先大概看下比较直的地方是静止的时候。

开机先延时一段时间在ad求平均，开机会给电容充电，导致电压不稳。。。。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-11 22:56:15

顶个，大家的零偏有这么严重吗？？

abch1120 · 发表于 2013-5-11 23:01:57

基本还好~

二百五 · 发表于 2013-5-12 01:16:32

飘啊飘啊

new_life · 发表于 2013-5-12 06:50:18

有点

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-12 07:56:39

很是明显的漂，也是很大呐！！....

山人 · 发表于 2013-5-12 11:41:25

哪家的陀螺仪，你用官方方案还是卡尔曼啊

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-12 12:19:33

山人发表于 2013-5-12 11:41
哪家的陀螺仪，你用官方方案还是卡尔曼啊

有用卡尔曼的么？

河边有棵树 · 发表于 2013-5-12 12:38:13

你这陀螺仪的积分图形怎么是这种？

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陀螺仪零偏 温漂