双同向CCD，如何调起啊

liningbo888 · 发表于 2014-3-11 23:03:40

单CCD调了一段时间，感觉十字是个偌大瓶颈，加不上前瞻，挥泪再加2个，不过如何调起啊，切换还是融合，用摄像头的算法吗，也不完全像，孤寂无助彷徨中，求讨论求指导啊！！！

旋风麦林 · 发表于 2014-3-11 23:45:03

最近也在想这问题。。哥们QQ多少，求交流。。。

liningbo888 · 发表于 2014-3-12 00:02:09

514896023同想交流啊

liningbo888 · 发表于 2014-3-12 00:02:58

旋风麦林发表于 2014-3-11 23:45
最近也在想这问题。。哥们QQ多少，求交流。。。

514896023同想交流啊

wen123 · 发表于 2014-3-12 09:06:56

liningbo888 发表于 2014-3-12 00:02
514896023同想交流啊

你现在匀速还变速？

瞬身止水 · 发表于 2014-3-12 09:44:00

我觉得远前瞻CCD的作用应该只是结合近CCD以确定车身状态，在过十字时尽快将车身摆正。同求交流

liningbo888 · 发表于 2014-3-12 10:23:53

wen123 发表于 2014-3-12 09:06
你现在匀速还变速？

变速了，不过准备加ccd，不过怎么用很是问题，想把中线融合用不知好不好

liningbo888 · 发表于 2014-3-12 10:26:24

瞬身止水发表于 2014-3-12 09:44
我觉得远前瞻CCD的作用应该只是结合近CCD以确定车身状态，在过十字时尽快将车身摆正。同求交流

恩，我也初步是这个想法，不过两个前瞻设多少合适那，求交流

wen123 · 发表于 2014-3-12 11:49:18

liningbo888 发表于 2014-3-12 10:23
变速了，不过准备加ccd，不过怎么用很是问题，想把中线融合用不知好不好

单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

liningbo888 · 发表于 2014-3-12 12:17:17

wen123 发表于 2014-3-12 11:49
单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

大神，留qq交流一下吧，

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