双同向CCD，如何调起啊

liningbo888

1662377249 发表于 2014-3-13 20:46
求交流：qq  1293378020

加你了~

hi，hz

求交流，

stxhb

感觉弯转好了没太大问题

liningbo888

stxhb 发表于 2014-3-16 20:18
感觉弯转好了没太大问题

恩，不过想提速成问题啊，稍稍加一点速度，不是会掉到，要不就是十字出问题，十字你们现在用的什么处理方法

stxhb

其实我觉得关键还是你能转好弯，像那些强队的视频，看他们舵机打角都很准，我的想法是，一般十字弯出口都是直道，全白默认进入十字路，保持现有打角，到发现直道才调整方向，

liningbo888

stxhb 发表于 2014-3-17 00:06
其实我觉得关键还是你能转好弯，像那些强队的视频，看他们舵机打角都很准，我的想法是，一般十字弯出口都是 ...

恩，我现在我也是在调这种方案，不过在调的过程中也发现了一些问题，比如进入十字保持舵机位置并不流畅，会有明显的晃动，这个现象可以根据路径的优化减弱，不过路径优化是个复杂的过程，kp，kd配速方案，赛道摩擦多方面决定，由其是提速后，微小的晃动都会导致出道，稳定性差，我倒认为先确定程序在任何可能的路径上都能完美跑完再优化路径选择才是上策

stxhb

liningbo888 发表于 2014-3-17 00:40
恩，我现在我也是在调这种方案，不过在调的过程中也发现了一些问题，比如进入十字保持舵机位置并不流畅， ...

慢慢来，不要急，一个人弄程序好累啊，现在还要学C#做上位机

liningbo888

stxhb 发表于 2014-3-17 01:38
慢慢来，不要急，一个人弄程序好累啊，现在还要学C#做上位机

这个比较牛

stxhb

liningbo888 发表于 2014-3-17 06:02
这个比较牛

我准备换python了，，试试其它语言

5768340

wen123 发表于 2014-3-12 11:49
单靠一个ccd去识别赛道，确实会出很多问题。。第一感觉ccd弯道丢线严重，，这一点是关键

你今年还做呀