摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，

mengxiahpu · 发表于 2012-1-4 21:48:11

摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，
一种是找到两黑线求中线，这种方法比较简单，跟往届控制起来差不多。
另一种方法是根据车跟两条黑线的距离差还有两黑线梯形校正后的斜率差判断赛车位置和赛道状况。

个人觉得第二种方法得到的信息量大，但操作起来有难度啊

希望来的人都说说自己的看法

mengxiahpu · 发表于 2012-1-4 21:57:52

mengxiahpu · 发表于 2012-1-4 21:58:03

都来啊

5801209027 · 发表于 2012-1-4 22:30:20

我感觉第二种合适第一种在转弯的时候采集的信息量会丢失一些不稳定吧

liaogao2 · 发表于 2012-1-4 22:35:41

两个摄像头分别找

思益电子 · 发表于 2012-1-5 21:44:54

智能车淘宝网站http://zhinengche.taobao.com

linjk · 发表于 2012-1-5 23:45:18

目前想到的是第一种

cqucj · 发表于 2012-1-6 01:24:48

寻两条线算中线转弯的时候算出的半径会比实际的小，且会丢线。。。

竹子 · 发表于 2012-1-10 14:58:32

大家想过矫正图像么。。。

suaibinhan · 发表于 2012-1-10 21:26:01

怎么说呢，我也只想到第一种！图像校正估计不太现实！

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