智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: mengxiahpu
打印 上一主题 下一主题

摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好,本人有两种思路,

  [复制链接]

4

主题

60

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2395
QQ
威望
1234
贡献
605
兑换币
260
注册时间
2011-10-17
在线时间
278 小时
11#
发表于 2012-1-11 14:22:31 | 只看该作者
个人觉得第二种近处行!远处会出现较大偏差
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

26

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1725
威望
316
贡献
1347
兑换币
0
注册时间
2011-12-30
在线时间
31 小时
12#
发表于 2012-1-11 14:48:15 | 只看该作者
最好分类讨论,与路俱进
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

146

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4766

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2070
贡献
2500
兑换币
13
注册时间
2010-9-11
在线时间
98 小时
13#
发表于 2012-1-11 17:35:13 | 只看该作者
第一种方法确实是容易丢线,但是容易移植以前的算法,呵呵
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

62

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1159
QQ
威望
472
贡献
601
兑换币
7
注册时间
2011-11-11
在线时间
43 小时
14#
发表于 2012-1-11 22:04:10 | 只看该作者
大家有没有听过根据颜色来寻线的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

366

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2124
威望
1227
贡献
555
兑换币
29
注册时间
2011-7-23
在线时间
171 小时
15#
发表于 2012-1-28 17:54:50 | 只看该作者
目前用的是第1种,第二种感觉很有挑战性啊,图像校正还不会。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

24

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1024
威望
472
贡献
416
兑换币
164
注册时间
2012-2-12
在线时间
68 小时
毕业学校
兰州理工大学
16#
发表于 2012-2-12 19:55:32 | 只看该作者
感觉第二种应该比较好点
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

500

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3183

推广达人奖章优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
2298
贡献
257
兑换币
597
注册时间
2011-10-2
在线时间
314 小时
17#
发表于 2012-2-12 20:23:20 | 只看该作者
过弯的时候,内线很短的。容易丢失。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

64

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1034
威望
575
贡献
177
兑换币
40
注册时间
2011-10-11
在线时间
141 小时
18#
发表于 2012-3-6 21:32:38 | 只看该作者
用两个摄像头  分别处理!
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

226

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2448
威望
1293
贡献
539
兑换币
109
注册时间
2011-10-6
在线时间
308 小时
19#
发表于 2012-3-7 18:15:53 | 只看该作者
第一种转弯的时候容易丢线,目前想到一种两边互相切换的方法,不过不稳定
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
419
威望
331
贡献
68
兑换币
0
注册时间
2010-12-7
在线时间
10 小时
20#
发表于 2012-3-7 20:04:37 | 只看该作者
用两个摄像头,但不同时使用,左转时用左边的摄像头,右转用右边的,中间随便用摄像头!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 02:15 , Processed in 0.137116 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表