测速脉冲值与PWM占空比之间的转换

丁香花

如何将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？得到这个值以后，我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗？

丁香花

给电机不同占空比的PWM方波，然后记下各状态测得的脉冲数。建立一张对应表，好吗？

slatte

回复 2# 丁香花


   测脉冲数时要在轮子上加一定负载吗？

丁香花

回复 3# slatte


    没太听明白。我们用的是光电编码器测得的脉冲。