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发表于 2013-4-19 10:13:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码测速5MS 40次脉冲 200线……好吧 比较慢

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发表于 2013-4-19 15:32:20 | 只看该作者
不错  不错
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发表于 2013-4-19 17:24:48 | 只看该作者
飘移?
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发表于 2013-4-19 17:42:02 | 只看该作者
1.5左右
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 楼主| 发表于 2013-4-19 17:45:45 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2013-4-19 17:42
1.5左右

我一直是用脉冲来算速度的。。看来国赛无望鸟。。。。。。。。
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发表于 2013-4-19 18:21:33 | 只看该作者
跑道够大的
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发表于 2013-4-19 18:43:47 | 只看该作者
你们前面的传感器用了几个,是怎样布局的?
还有是怎样通过电感采集回来的AD值来控制舵机的?是电感差值还是距离导线的距离?
我现在用两个电感,但是速度一快就会跑出赛道,正在考虑重新布局,请教一下,谢谢!
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发表于 2013-4-19 18:52:28 | 只看该作者
摄像头的飘过
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发表于 2013-4-20 11:03:50 | 只看该作者
前面太沉了,转向不灵活
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