测速脉冲值与PWM占空比之间的转换

丁香花 · 发表于 2011-7-10 11:39:37

如何将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？得到这个值以后，我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗？

蝶舞明月 · 发表于 2017-3-4 16:09:50

我也不懂

:(

丁香花 · 发表于 2011-7-10 23:38:15

给电机不同占空比的PWM方波，然后记下各状态测得的脉冲数。建立一张对应表，好吗？

tsrjly · 发表于 2011-7-11 00:05:30

同求解。。。

873720747 · 发表于 2011-7-11 20:22:09

编码器不出数为什么啊？

wangxun7990 · 发表于 2012-3-3 11:25:47

春芽ing · 发表于 2012-3-3 12:16:34

编码器测得脉冲数在不断变化是怎么回事啊？

房屋中介 · 发表于 2017-2-25 15:41:21

同问

:):):)

房屋中介 · 发表于 2017-2-25 16:52:17

同问

:):):)

房屋中介 · 发表于 2017-2-25 16:52:34

是的，我就是自己测量的

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