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测速脉冲值与PWM占空比之间的转换

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发表于 2011-7-10 11:39:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如何将光电编码器测得的脉冲值,转换为对应的PWM占空比的值啊?得到这个值以后,我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗?

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发表于 2017-3-4 16:09:50 | 只看该作者
我也不懂:(
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 楼主| 发表于 2011-7-10 23:38:15 | 只看该作者
给电机不同占空比的PWM方波,然后记下各状态测得的脉冲数。建立一张对应表,好吗?
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发表于 2011-7-11 00:05:30 | 只看该作者
同求解。。。
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发表于 2011-7-11 20:22:09 | 只看该作者
编码器不出数为什么啊?
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发表于 2012-3-3 11:25:47 | 只看该作者
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发表于 2012-3-3 12:16:34 | 只看该作者
编码器测得脉冲数在不断变化是怎么回事啊?
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发表于 2017-2-25 15:41:21 | 只看该作者
同问:):):)
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发表于 2017-2-25 16:52:17 | 只看该作者
同问:):):)
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发表于 2017-2-25 16:52:34 | 只看该作者
是的,我就是自己测量的
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