基于激光扫描原理的路径检测方案

whut_wj · 发表于 2009-8-5 18:37:51

激光扫描器实现了路径检测功能，并成功地应用在我们的智能车上。这种开创性的扫描检测方式，带来了大前瞻、连续的路径检测效果，前瞻距离可以超过70cm，检测精度可达到1mm，使光电管方案产生了突破性的进展。若采用多个扫描器组成多条平行的扫描线，则理论上可得到与CCD相媲美的路径检测能。此外，本文介绍的实现原理，也完全适应于CCD方案，CCD的行同步信号相当于本文中的扫描同步信号，CCD输出的模拟视频信号，相当于本文中的光电信号，利用相同的电路原理，配合DG128的ECT功能，可以用最少的CPU时间开销和内存开销，达到理想的路径检测效果。

xbsf-写轮眼 · 发表于 2009-8-5 19:43:34

好东西，感谢楼主！

zf12862177 · 发表于 2009-8-5 22:56:55

本帖最后由 zf12862177 于 2009-8-10 01:28 编辑

谢谢分享

zf12862177 · 发表于 2009-8-5 23:12:20

本帖最后由 zf12862177 于 2009-8-10 01:28 编辑

谢谢分享

huwenhui · 发表于 2009-8-8 22:04:35

谢谢分享！！！

cbl527 · 发表于 2009-8-13 10:40:36

fenxiangyixia!

Oldked · 发表于 2009-9-19 16:01:33

谢了！

qiujunnb · 发表于 2009-10-11 14:45:47

xiexie

zouyf12 · 发表于 2009-10-11 17:16:24

不错，但是好像这样已经算是摄像头的车了，不属于光电了

zhinengche.com · 发表于 2009-10-11 23:03:55

谢谢分享

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