求教 MPU3050返回的值是角速度的2进制形式么？

275901397 · 发表于 2016-11-6 13:18:20

如果不是的话，该如何将二进制数转换为对应的角速度。新手求教，各位多多指点。

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-6 14:17:37

看你I2C是怎么读的

275901397 · 发表于 2016-11-6 18:51:52

安小赞思密达发表于 2016-11-6 14:17
看你I2C是怎么读的

高八位第八位

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-6 22:14:43

地址对了返回的就是正比于的角速度的值

275901397 · 发表于 2016-11-8 09:06:07

安小赞思密达发表于 2016-11-6 22:14
地址对了返回的就是正比于的角速度的值

那之后为了求角度需要对这个值积分那可以直接用这个二进制么？谢谢了

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-8 10:02:30

275901397 发表于 2016-11-8 09:06
那之后为了求角度需要对这个值积分那可以直接用这个二进制么？谢谢了

求平均值后再用吧建议你看看清华那个直立方案

275901397 · 发表于 2016-11-8 10:26:29

安小赞思密达发表于 2016-11-8 10:02
求平均值后再用吧建议你看看清华那个直立方案

哦哦好的谢谢了还有一个问题就是陀螺仪who am I的地址是0x68这个是salveaddress么？如何确定slaveaddress 我用串口读mpu3050的值返回的全是ff slaveaddress用的就是0x68

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-8 10:51:47

275901397 发表于 2016-11-8 10:26
哦哦好的谢谢了还有一个问题就是陀螺仪who am I的地址是0x68这个是salveaddress么？如何确定slaveaddre ...

换成0xD0

275901397 · 发表于 2016-11-8 11:08:22

安小赞思密达发表于 2016-11-8 10:51
换成0xD0

好的谢谢了

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