罗伯特边缘检测分享

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:07:06

废话不说先上效果图file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\1819052350\Image\C2C\LD3PVU7~8~X_B4VVJWS3LN1.jpg

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:22:56

实现代码如下
static void UserApp(void)
{
uint32_t i,j;
// static uint32_t cnt;
   uint8_t A,B,C,D;
         A=0;B=0;C=0;D=0;
for(i=0;i<OV7620_H;i++)
{
      for(j=0;j<OV7620_W;j++)
      { A=CCDBuffer[i][j];
      B=CCDBuffer[i][j+1];
      C=CCDBuffer[i+1][j];
      D=CCDBuffer[i+1][j+1];
      CCDBuffer[i][j]=(int8_t)(ABS(D-A)+ABS(C-B));
   if(CCDBufferw[i][j]>255)CCDBuffer[i][j]=255;
         ili9320_write_pixel(OV7620_H - i, OV7620_W- j, RGB2COLOR(CCDBuffer[i][j], CCDBuffer[i][j], CCDBuffer[i][j]));
         //printf("%d",(CCDBuffer[i][j]) );
}
}
}

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:11:36

关于罗伯特之前看了很多的资料但是总是感觉云里雾里的所以自己就写了一个比较简单的算法，效果还是不错的

潮流子韩 · 发表于 2016-5-22 19:16:17

66666666666

潮流子韩 · 发表于 2016-5-22 19:16:34

李大神刁刁的

潮流子韩 · 发表于 2016-5-22 19:18:08

楼主摄像头超4米

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:21:55

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:23:45

如果大家觉得有用请顶一下帖子

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:25:18

欢迎大家加我QQ大家一起讨论做车

血之哀 · 发表于 2016-5-22 19:25:51

QQ：1819052350
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