智能车制作

标题: 摄像头采集图像动态改变灰度阈值的问题 [打印本页]

作者: zjt 时间: 2011-3-11 22:36
标题: 摄像头采集图像动态改变灰度阈值的问题
我们想让车能够在不同的背景光照下自动识别出灰度阈值，而不是每次光线改变都要手动设置一个阈值，以至于有时候一段跑道上光线较暗，车就冲出去了。
我不想在黑线提取的算法里改了，大家有什么建议。或者哪位做过这个功能的高手指点一下？

作者: lwj92013 时间: 2011-3-21 19:43
哈，如果有这方面的传感器就好了！

作者: zhanghao 时间: 2011-3-26 23:11
kankan

作者: tmg213 时间: 2011-3-26 23:19
围观一下啊呵呵

作者: chsnowwolf 时间: 2011-3-27 10:27
我想特别想知道呀

作者: yulilfo 时间: 2011-3-27 11:09
kankan

作者: 赵超超 时间: 2011-3-27 15:07
看看

作者: 艳子 时间: 2011-3-28 21:13
可以根据你采集的一场数据统计一下灰度值分分布情况，在按照一定的方法提取阈值，比如双峰发，但是有点繁琐可以将它简化了来用

作者: z437508707 时间: 2011-4-4 00:44
jiushi

作者: zhangjiarui 时间: 2011-4-6 13:49
看看

作者: zhbin 时间: 2011-4-6 23:58
我们用的就是动态阈值的方法，是参考一篇论文的，用每行的灰度值确定出该行的阈值。具体的你可以去中国期刊网上找找，

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-5-4 14:28
学习

作者: az8898 时间: 2011-6-24 08:14
怎么没人回答啊！！？？

作者: vgonlan 时间: 2011-6-27 21:38
用双峰法吧，比较省资源，并且环境适应性也好

作者: 姚先生 时间: 2011-7-26 19:25
顶起

作者: sonwendi 时间: 2011-7-26 23:09
回复 1# zjt

貌似前几届动态阈值法就是你们提出的吧~程序里面的话不用动电路，外面的话采集的点多~

作者: magicxin0501 时间: 2011-8-6 11:22
看看

作者: FlyG_T 时间: 2011-8-6 11:25
学习~

作者: dhyyag 时间: 2012-3-6 14:38
看看

作者: xfx 时间: 2012-4-3 19:34
好样的，有前途

作者: 我的未来不是梦 时间: 2012-4-4 22:11
双峰法都是些凌乱的数据，怎么用双峰法啊！

作者: wacsysys 时间: 2012-4-28 19:59
加人气

作者: 海彬 时间: 2012-5-9 08:58
有哪位大侠告诉我什么是双峰法？不胜感激

作者: 尐精灵 时间: 2012-5-9 18:24
我们是硬件动态阀值！

作者: hyshallow0 时间: 2012-5-9 19:13

vgonlan 发表于 2011-6-27 21:38
用双峰法吧，比较省资源，并且环境适应性也好

请问什么是双峰法啊？能大概讲讲吗？

作者: moonlight831 时间: 2012-5-9 22:48

尐精灵发表于 2012-5-9 18:24
我们是硬件动态阀值！

硬件动态二值化？怎么样效果

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-5-9 23:51

vgonlan 发表于 2011-6-27 21:38
用双峰法吧，比较省资源，并且环境适应性也好

动态阈值有点难啊，尤其是场地不好使

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-10 00:02
动态阈值也不是实时在变的吧！

作者: 尐精灵 时间: 2012-5-10 13:25

moonlight831 发表于 2012-5-9 22:48
硬件动态二值化？怎么样效果

还行吧！现在白天晚上都不用动阀值！阀值是随着输入信号自己会变化的！

作者: vgonlan 时间: 2012-5-14 09:29

hyshallow0 发表于 2012-5-9 19:13
请问什么是双峰法啊？能大概讲讲吗？

设直线段时，以灰度值为y轴，以横排像素点纵向平均值为x轴，可得一个近似的像素灰度值分布图，取大小极值的算术平均数为动态阈值，高于此阈值的点为白区，低于此阈值的点为黑线，以此修正图像。该方法的好处在于能一定程度上消除边缘噪点并提高环境的适应性，缺点在于计算量比较大。

作者: knight9874@163. 时间: 2012-5-21 22:12

尐精灵发表于 2012-5-9 18:24
我们是硬件动态阀值！

怎样实现的？

作者: 尐精灵 时间: 2012-5-22 11:48

knight9874@163. 发表于 2012-5-21 22:12
怎样实现的？

白线部分时间长阀值比原信号低，同时给电容充电，到黑线的时候，原信号一下子变低，阀值由电容放电补充，就比原信号电压高了。这样阀值本身会随着原信号变化，受外界干扰就小了！

作者: 新人类 时间: 2012-5-22 13:46

vgonlan 发表于 2012-5-14 09:29
设直线段时，以灰度值为y轴，以横排像素点纵向平均值为x轴，可得一个近似的像素灰度值分布图，取大小极值 ...

这种方法是挺不错的，尝试过一下，可是遇到远处反光怎么办？或者强光。。。时候自己脚下的赛道也看不到。。。请问如何解决这个问题？我qq:2816141085 可以一起讨论。。。。。

作者: knight9874@163. 时间: 2012-5-23 10:39
各位，我想到个方法，利用片内AD转换输出的只作为阈值，可实现阈值的手动调节

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2012-5-23 15:28
直接用软件二值化

作者: tearedice 时间: 2012-6-13 23:41
我的直接用最近一行中间几个像素点算的平均值，减去一个值作为阈值

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-7 10:41

作者: hufeng 时间: 2012-7-8 21:20
da jing fa

作者: 豪杰 时间: 2012-7-9 00:01
最大类间方差法，方差是灰度分布均匀性的一种度量,方差值越大,说明构成图像的两部分差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两部分差别变小, 因此使类间方差最大的二值化意味着错分概率最小。是一种较为通用的二值化算法。

作者: 林的0922 时间: 2013-3-18 19:12

作者: wen123 时间: 2013-3-30 22:02

作者: 亽小笨蜑■ɑ 时间: 2013-5-1 20:27

vgonlan 发表于 2011-6-27 21:38
用双峰法吧，比较省资源，并且环境适应性也好

能介绍一下双峰法吗？初学者还望能的到您的帮助，先谢谢了。

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