摄像头采集图像动态改变灰度阈值的问题

新人类 · 发表于 2012-5-22 13:46:04

vgonlan 发表于 2012-5-14 09:29
设直线段时，以灰度值为y轴，以横排像素点纵向平均值为x轴，可得一个近似的像素灰度值分布图，取大小极值 ...

这种方法是挺不错的，尝试过一下，可是遇到远处反光怎么办？或者强光。。。时候自己脚下的赛道也看不到。。。请问如何解决这个问题？我qq:2816141085 可以一起讨论。。。。。

尐精灵 · 发表于 2012-5-22 11:48:15

knight9874@163. 发表于 2012-5-21 22:12
怎样实现的？

白线部分时间长阀值比原信号低，同时给电容充电，到黑线的时候，原信号一下子变低，阀值由电容放电补充，就比原信号电压高了。这样阀值本身会随着原信号变化，受外界干扰就小了！

knight9874@163. · 发表于 2012-5-21 22:12:21

尐精灵发表于 2012-5-9 18:24
我们是硬件动态阀值！

怎样实现的？

vgonlan · 发表于 2012-5-14 09:29:34

hyshallow0 发表于 2012-5-9 19:13
请问什么是双峰法啊？能大概讲讲吗？

设直线段时，以灰度值为y轴，以横排像素点纵向平均值为x轴，可得一个近似的像素灰度值分布图，取大小极值的算术平均数为动态阈值，高于此阈值的点为白区，低于此阈值的点为黑线，以此修正图像。该方法的好处在于能一定程度上消除边缘噪点并提高环境的适应性，缺点在于计算量比较大。

尐精灵 · 发表于 2012-5-10 13:25:04

moonlight831 发表于 2012-5-9 22:48
硬件动态二值化？怎么样效果

还行吧！现在白天晚上都不用动阀值！阀值是随着输入信号自己会变化的！

xinmengwangran · 发表于 2012-5-10 00:02:14

动态阈值也不是实时在变的吧！

徐晋鸿！ · 发表于 2012-5-9 23:51:33

vgonlan 发表于 2011-6-27 21:38
用双峰法吧，比较省资源，并且环境适应性也好

动态阈值有点难啊，尤其是场地不好使

moonlight831 · 发表于 2012-5-9 22:48:44

尐精灵发表于 2012-5-9 18:24
我们是硬件动态阀值！

硬件动态二值化？怎么样效果

hyshallow0 · 发表于 2012-5-9 19:13:42

vgonlan 发表于 2011-6-27 21:38
用双峰法吧，比较省资源，并且环境适应性也好

请问什么是双峰法啊？能大概讲讲吗？

尐精灵 · 发表于 2012-5-9 18:24:42

我们是硬件动态阀值！

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