中心线提取好了，舵机根据中心线打角的算法也写好了，接下来该怎么写了？

jianr · 发表于 2016-3-18 22:59:50

jianr · 发表于 2016-3-20 14:16:36

liming77 发表于 2016-3-20 14:09
求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂，搞了横长时间了，今年第一年参加，楼主帮帮忙

我也不是很懂，你看一下讲PID的文档吧，或技术报告都有的，

教主277 · 发表于 2016-3-19 10:17:17

接下来等着上三米了

jianr · 发表于 2016-3-19 13:53:26

教主277 发表于 2016-3-19 10:17
接下来等着上三米了

:(:(

夜微冷 · 发表于 2016-3-19 14:45:29

请问大神是怎么把中线显示在上位机上的呢？

:):)是通过处理采集数据再发送到上位机上的吗？

54_刘小威 · 发表于 2016-3-19 18:17:04

夜微冷发表于 2016-3-19 14:45
请问大神是怎么把中线显示在上位机上的呢？是通过处理采集数据再发送到上位机上的吗？

自己写个上位机，显示很简单

g847279681 · 发表于 2016-3-19 19:26:01

我也想知道

liming77 · 发表于 2016-3-20 14:09:04

求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂，搞了横长时间了

liming77 · 发表于 2016-3-20 14:09:47

求楼主贴下舵机根据中心线打角的算法，这一块不太懂，搞了横长时间了，今年第一年参加，楼主帮帮忙

liming77 · 发表于 2016-3-20 14:19:45

好吧，谢谢楼主，

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