对于赛道的引导线在中心线和赛道边界线时的两种情况，赛道表面的变化和赛道背景的组合情况表述如下：
1. 赛道的引导线由两条边界线变成一条中心线时，赛道的宽度和表面的颜色不会发生变化；
2. 赛道的引导线由两条边界线变成一条中心线时，赛道背景颜色可能会发生变化（即变成和赛道颜色相近和相同的颜色），其根本用意是要赛车必须处理中心引导线的情况；
因此在比赛现场的环境中，可能有以下三种情况：
（1）赛道的背景颜色与赛道本身的颜色一样或者接近，都是白色或者浅色；这样就不存在赛道背景颜色是否变化的问题；
（2）赛道背景颜色是深色（比如深蓝色），在赛道引导线变为中心线的时候，赛道旁边的颜色将会变成白色；
（3）赛道背景颜色是深色（比如深蓝色），在赛道引导线变成中心线的时候，赛道旁边的颜色仍然会是深色。
以上三种情况，在不同的赛区的赛场中都有可能存在。
言外之意，就是理论上讲，赛道背景颜色是不应该提前公布的，如果公布了颜色，我们将努力使得赛车不能靠背景颜色与赛道颜色之间的差别进行道路识别，而必须要通过赛道引导线来实现道路识别。
所以建议同学们在设计赛道的背景的时候，尽可能多的增加上面的各种组合，使得自己的算法能够适应复杂背景下的运行。同时在赛场比赛的时候，能够根据现场情况，确定选择可靠的算法，在能够完成一周运行的情况下，尽可能的提高速度。
发表于 2015-4-22 13:06:42
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楼主
不过很快估计也不行了，毕竟这太水了。
扣工资
