归一化以后不走中心线

福尔摩0南 · 发表于 2015-5-9 09:18:14

归一化的问题如图

福尔摩0南 · 发表于 2015-5-9 09:18:40

，，，，，，，

福尔摩0南 · 发表于 2015-5-9 09:19:42

系统老说我发的内容有不良信息只好截图发了

钟意黑色 · 发表于 2015-5-9 13:10:19

la9998372 发表于 2015-5-9 12:46
有可能你电感摆放不对称。还有可能舵机中值没找对。你可以稍微改一下舵机中值

磁场干扰问题。你每一处中线的ad值可能都是不一样的。我也不知道怎么解决，调p会有一点效果

znmd308 · 发表于 2015-5-9 18:32:59

长直道上的各个部分的磁场分布不是一样的(磁场叠加效果),在直道上使用归一化处理有点小问题;
最简单的方法是直接用差值法,
offset = ad_left -ad_right; //(自己确定一个系数)使用这个方法,跑直道足够了;
弯道使用差值法,差比和都有问题,得寻求另外的求偏移量的方法;

iMan · 发表于 2015-5-11 23:59:30

你数据处理的问题这就是传说中电磁的魅力

qq541253950 · 发表于 2015-5-13 01:38:41

:L:L

34forever · 发表于 2015-6-29 01:04:01

iMan 发表于 2015-5-11 23:59
你数据处理的问题这就是传说中电磁的魅力

能具体说说怎么处理吗？

有点不够帅 · 发表于 2015-6-30 09:20:58

舵机中心值不对吧

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