吐血，车能立住，但总向一个方向加速。

Golem. · 发表于 2016-3-13 13:01:15

如题，救命，难道要加速度环？

甚好丶 · 发表于 2016-3-13 13:24:55

加速度环吧，我觉得速度环会去补偿直立环节存在的不足

luckner · 发表于 2016-3-13 15:06:01

Golem. 发表于 2016-3-13 15:05
谢谢，我好像有点明白了。

fighting

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-13 20:45:17

角度跟随滞后要考虑然后你的加速度零偏值可以改变下

bobo_12300 · 发表于 2016-3-13 13:28:03

稳定性如何，抖吗？陀螺仪飘吗，不抖可以加速度换

华仔情调 · 发表于 2016-3-13 14:06:25

Golem. · 发表于 2016-3-13 14:15:39

bobo_12300 发表于 2016-3-13 13:28
稳定性如何，抖吗？陀螺仪飘吗，不抖可以加速度换

我波形看着还行，附件里有波形的图片，陀螺仪加速度计我全用数字的。

Golem. · 发表于 2016-3-13 14:17:12

甚好丶发表于 2016-3-13 13:24
加速度环吧，我觉得速度环会去补偿直立环节存在的不足

可是有些神人只有角度环都能站起来，那我就有点不理解了，还站得挺好。

Golem. · 发表于 2016-3-13 14:18:05

甚好丶发表于 2016-3-13 13:24
加速度环吧，我觉得速度环会去补偿直立环节存在的不足

可是有些神人只有角度环都能站起来，那我就有点不理解了。

Golem. · 发表于 2016-3-13 14:18:58

华仔情调发表于 2016-3-13 14:06

吐血中，呵呵。

华仔情调 · 发表于 2016-3-13 14:38:48

你发个短视频，让大家帮你分析分析就是了，你零偏调好了么

luckner · 发表于 2016-3-13 14:41:51

加速度计基准数值不准

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